ROS 2 (Robot Operating System 2)

ROS 2 (Robot Operating System 2) är ett populärt open-source programvaruramverk som används globalt för robotikutveckling. Byggt från grunden för att åtgärda begränsningarna i den ursprungliga ROS 1, tillhandahåller det en uppsättning programvaruverktyg, bibliotek och konventioner som förenklar uppgiften att skapa komplex och robust robotbeteende över en mängd olika hårdvaruplattformar. Till skillnad från traditionell programvara tillverkas det inte på en enda plats utan utvecklas och underhålls av en global gemenskap av bidragsgivare, även om dess huvudsakliga förvaltning och immateriella rättigheter hanteras i USA.

Projektet härstammar från forskning vid Stanford University och utvecklades vidare av inkubatorn Willow Garage i Mountain View, Kalifornien. År 2012 grundades Open Source Robotics Foundation (OSRF) för att styra projektet oberoende. En betydande förändring inträffade i slutet av 2022 när Alphabet (ägarbolaget till Google) genom sitt dotterbolag Intrinsic, förvärvade den vinstdrivande delen av Open Robotics (Open Source Robotics Corporation). Emellertid förblir varumärket ROS 2 och kärnprojekten med öppen källkod under kontroll av den oberoende, icke-vinstdrivande Open Source Robotics Foundation för att säkerställa att ekosystemet förblir öppet och leverantörsneutralt.