CRTK (Collaborative Robotics Toolkit)

CRTK (Collaborative Robotics Toolkit) är ett open-source-koncept och programvaruramverk som används inom robotikbranschen, särskilt för medicinska och forskningsapplikationer som Raven II och da Vinci Research Kit (dVRK). Istället för att vara en fysisk produkt som tillverkas i en enda fabrik, är det en samarbetsinriktad programvarustandard designad för att förena kommandonamn och nyttolaster över olika robotiska system.

Märket och projektet har sitt ursprung i akademiska och forskningsmiljöer, främst involverande institutioner som Johns Hopkins University och University of Washington. Det fungerar som ett mellanskiktprotokoll som underlättar kommunikationen mellan robotplattformar och kontroller, såsom Robot Operating System (ROS). Eftersom det är en open-source-initiativ är dess utveckling spridd globalt över olika forskningscenter och universitet.