ROS 2 (Sistema Operacional de Robôs 2)

ROS 2 (Sistema Operacional de Robôs 2) é um framework de software open-source popular utilizado globalmente para o desenvolvimento de robótica. Construído desde o início para abordar as limitações do ROS 1 original, ele fornece um conjunto de ferramentas de software, bibliotecas e convenções que simplificam a tarefa de criar comportamentos robóticos complexos e robustos em uma variedade de plataformas de hardware. Ao contrário do software tradicional, não é 'fabricado' em um único local, mas é desenvolvido e mantido por uma comunidade global de colaboradores, embora sua administração principal e propriedade intelectual sejam geridas nos Estados Unidos.

O projeto originou-se de pesquisas na Universidade de Stanford e foi mais desenvolvido pelo incubador Willow Garage em Mountain View, Califórnia. Em 2012, a Open Source Robotics Foundation (OSRF) foi criada para direcionar o projeto de forma independente. Uma mudança significativa ocorreu no final de 2022, quando a Alphabet (empresa controladora do Google) através de sua subsidiária Intrinsic, adquiriu o braço lucrativo da Open Robotics (Open Source Robotics Corporation). No entanto, a marca ROS 2 e os projetos principais open-source permanecem sob o controle da Open Source Robotics Foundation, que é independente e sem fins lucrativos, para garantir que o ecossistema permaneça aberto e neutro em relação a fornecedores.