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As Asanas representam as posturas físicas e a prática central à disciplina do Yoga, um sistema espiritual e físico com raízes que datam de milhares de anos. Originando-se na Índia, a prática evoluiu a partir das antigas 'cadeiras' meditativas mencionadas em textos védicos como os Upanishads, transformando-se nos diversos sistemas de exercícios físicos conhecidos globalmente hoje. Enquanto textos antigos como o Hatha Yoga Pradipika (século XV) codificaram um número específico de posturas, a paisagem moderna das asanas foi significativamente expandida no século XX por professores influentes, como Tirumalai Krishnamacharya e B.K.S. Iyengar.
Como um patrimônio cultural e filosófico, a 'marca' das Asanas não é possuída por nenhuma única corporação, mas faz parte do conhecimento tradicional da Índia. No entanto, várias escolas de yoga modernas, como a associação Iyengar Yoga ou a Escola de Yoga de Bihar, atuam como guardiãs de linhagens e metodologias específicas. Hoje, a prática das asanas é um fenômeno global, integrada aos setores de saúde, fitness e espiritualidade em todos os continentes.
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