CRTK (Toolkit de Robótica Colaborativa)

O CRTK (Toolkit de Robótica Colaborativa) é uma convenção e framework de software de código aberto utilizado na indústria de robótica, especialmente para aplicações médicas e de pesquisa, como o Raven II e o da Vinci Research Kit (dVRK). Em vez de ser um produto físico fabricado em uma única fábrica, é um padrão de software colaborativo projetado para unificar nomes de comandos e cargas úteis em diferentes sistemas robóticos.

A marca e o projeto tiveram origem em ambientes acadêmicos e de pesquisa, envolvendo principalmente instituições como a Universidade Johns Hopkins e a Universidade de Washington. Ele atua como um protocolo de camada intermediária que facilita a comunicação entre plataformas robóticas e controladores, como o Sistema Operacional de Robôs (ROS). Como se trata de uma iniciativa de código aberto, seu desenvolvimento é distribuído globalmente entre vários centros de pesquisa e universidades.