ROS 2 (Robot Operating System 2)

ROS 2 (Robot Operating System 2) er et populært åpen kildekode-programvare rammeverk brukt globalt for robotikk utvikling. Bygget fra bunnen av for å adressere begrensningene til den originale ROS 1, gir det et sett med programvareverktøy, biblioteker og konvensjoner som forenkler oppgaven med å skape komplekse og robuste robotatferd på tvers av et bredt utvalg av maskinvareplattformer. I motsetning til tradisjonell programvare, blir det ikke 'produksjonert' på et enkelt sted, men utvikles og vedlikeholdes av et globalt samfunn av bidragsytere, selv om dets primære forvaltning og immaterielle rettigheter håndteres i USA.

Prosjektet hadde sitt utspring i forskning ved Stanford University og ble videreutviklet av inkubatoren Willow Garage i Mountain View, California. I 2012 ble Open Source Robotics Foundation (OSRF) etablert for å lede prosjektet uavhengig. En betydelig endring skjedde mot slutten av 2022 da Alphabet (Googles morselskap) gjennom sitt datterselskap Intrinsic, kjøpte den profittdrevne delen av Open Robotics (Open Source Robotics Corporation). Imidlertid forblir merkevaren ROS 2 og kjernekildeprosjektene under kontroll av den uavhengige, ideelle Open Source Robotics Foundation for å sikre at økosystemet forblir åpent og leverandørneutralt.