CRTK (Collaborative Robotics Toolkit)

CRTK (Collaborative Robotics Toolkit) er en åpen kildekode-konvensjon og programvare rammeverk brukt i robotikkindustrien, spesielt for medisinske og forskningsapplikasjoner som Raven II og da Vinci Research Kit (dVRK). I stedet for å være et fysisk produkt laget i en enkelt fabrikk, er det en samarbeidsprogramvare standard designet for å forene kommando navn og nyttelaster på tvers av ulike robotsystemer.

Merket og prosjektet har sitt utspring fra akademiske og forskningsmiljøer, hovedsakelig involverer institusjoner som Johns Hopkins University og University of Washington. Det fungerer som en mellomlag protokoll som fasiliterer kommunikasjon mellom robotplattformer og kontrollere, som Robot Operating System (ROS). Fordi det er en åpen kildekode-initiativer, er utviklingen distribuert globalt over ulike forskningssentre og universiteter.