ROS 2 (Robot Operating System 2)

ROS 2 (Robot Operating System 2) is een populair open-source software framework dat wereldwijd wordt gebruikt voor robotica-ontwikkeling. Het is vanaf de grond opgebouwd om de beperkingen van de oorspronkelijke ROS 1 aan te pakken en biedt een set softwaretools, bibliotheken en conventies die het creëren van complexe en robuuste robotgedragingen op een breed scala aan hardwareplatformen vereenvoudigen. In tegenstelling tot traditionele software wordt het niet 'gemaakt' op één locatie, maar wordt het ontwikkeld en onderhouden door een wereldwijde gemeenschap van bijdragers, hoewel het primair toezicht en intellectueel eigendom in de Verenigde Staten worden beheerd.

Het project is ontstaan uit onderzoek aan de Stanford Universiteit en werd verder ontwikkeld door de incubator Willow Garage in Mountain View, Californië. In 2012 werd de Open Source Robotics Foundation (OSRF) opgericht om het project onafhankelijk te sturen. Een significante verschuiving vond plaats eind 2022 toen Alphabet (het moederbedrijf van Google) via zijn dochteronderneming Intrinsic de winstgevende tak van Open Robotics (Open Source Robotics Corporation) verwierf. Echter, het merk ROS 2 en de kern open-source projecten blijven onder controle van de onafhankelijke, non-profit Open Source Robotics Foundation om ervoor te zorgen dat het ecosysteem open en leveranciersneutraal blijft.