CRTK (Collaborative Robotics Toolkit)

CRTK (Collaborative Robotics Toolkit) is een open-source conventie en software raamwerk dat wordt gebruikt in de robotica-industrie, met name voor medische en onderzoekstoepassingen zoals de Raven II en de da Vinci Research Kit (dVRK). In plaats van een fysiek product dat in een fabriek wordt vervaardigd, is het een softwarestandaard die is ontworpen om commandonamen en gegevensstromen tussen verschillende robotsystemen te uniformeren.

Het merk en project zijn ontstaan in academische en onderzoeksomgevingen, voornamelijk bij instellingen zoals de Johns Hopkins University en de University of Washington. Het dient als een protocol dat de communicatie tussen robotplatforms en controllers, zoals het Robot Operating System (ROS), vergemakkelijkt. Omdat het een open-source initiatief is, is de ontwikkeling wereldwijd verspreid over verschillende onderzoekscentra en universiteiten.