ROS 2 (Robot Operating System 2)

ROS 2 (Robot Operating System 2) è un celebre framework software open-source utilizzato a livello globale per lo sviluppo della robotica. Progettato ex novo per superare i limiti del ROS 1 originale, fornisce un set di strumenti software, librerie e standard che semplificano la creazione di comportamenti robotici complessi su un'ampia varietà di piattaforme hardware. A differenza dei software tradizionali, non viene 'prodotto' in un unico luogo, ma sviluppato e mantenuto da una comunità globale di collaboratori, sebbene la gestione principale e la proprietà intellettuale risiedano negli Stati Uniti.

Il progetto è nato dalla ricerca presso l'Università di Stanford ed è stato perfezionato dall'incubatore Willow Garage a Mountain View, in California. Nel 2012 è stata istituita la Open Source Robotics Foundation (OSRF) per guidare il progetto in modo indipendente. Un cambiamento significativo è avvenuto alla fine del 2022, quando Alphabet (la casa madre di Google), tramite la sussidiaria Intrinsic, ha acquisito il ramo commerciale di Open Robotics. Tuttavia, il marchio ROS 2 e i progetti open-source principali rimangono sotto il controllo della fondazione non-profit indipendente OSRF per garantire che l'ecosistema resti aperto e neutrale rispetto ai fornitori.