CRTK (Collaborative Robotics Toolkit)

CRTK (Collaborative Robotics Toolkit) è una convenzione open source e un framework software utilizzato nell'industria della robotica, in particolare per applicazioni mediche e di ricerca come il Raven II e il da Vinci Research Kit (dVRK). Piuttosto che essere un prodotto fisico realizzato in una singola fabbrica, è uno standard software collaborativo progettato per unificare i nomi dei comandi e i carichi utili tra diversi sistemi robotici.

Il marchio e il progetto hanno avuto origine da ambienti accademici e di ricerca, coinvolgendo principalmente istituzioni come la Johns Hopkins University e l'Università di Washington. Funziona come un protocollo di livello intermedio che facilita la comunicazione tra piattaforme robotiche e controllori, come il Robot Operating System (ROS). Poiché è un'iniziativa open source, il suo sviluppo è distribuito a livello globale tra vari centri di ricerca e università.