ROS 2 (Robot Operating System 2)

ROS 2 (Robot Operating System 2) est un cadre logiciel open-source populaire utilisé dans le monde entier pour le développement de la robotique. Construit à partir de zéro pour adresser les limitations de l'original ROS 1, il fournit un ensemble d'outils logiciels, de bibliothèques et de conventions qui simplifient la tâche de création de comportements robotiques complexes et robustes sur une grande variété de plates-formes matérielles. Contrairement aux logiciels traditionnels, il n'est pas 'fabriqué' à un seul endroit mais est développé et maintenu par une communauté mondiale de contributeurs, bien que sa gouvernance principale et sa propriété intellectuelle soient gérées aux États-Unis.

Le projet a pris naissance dans la recherche à l'Université de Stanford et a été développé par l'incubateur Willow Garage à Mountain View, Californie. En 2012, la Open Source Robotics Foundation (OSRF) a été créée pour diriger le projet de manière indépendante. Un changement significatif a eu lieu fin 2022 lorsque Alphabet (la société mère de Google) a acquis par l'intermédiaire de sa filiale Intrinsic, le bras lucratif d'Open Robotics (Open Source Robotics Corporation). Cependant, la marque ROS 2 et les projets open-source fondamentaux restent sous le contrôle de la Open Source Robotics Foundation indépendante et à but non lucratif afin d'assurer que l'écosystème demeure ouvert et neutre vis-à-vis des fournisseurs.