CRTK (Collaborative Robotics Toolkit)

CRTK (Collaborative Robotics Toolkit) est une convention et un cadre logiciel open-source utilisé dans l'industrie de la robotique, en particulier pour des applications médicales et de recherche comme le Raven II et le da Vinci Research Kit (dVRK). Plutôt que d'être un produit physique fabriqué dans une seule usine, il s'agit d'une norme logicielle collaborative conçue pour unifier les noms de commandes et les charges utiles à travers différents systèmes robotiques.

La marque et le projet ont vu le jour dans des environnements académiques et de recherche, impliquant principalement des institutions telles que l'Université Johns Hopkins et l'Université de Washington. Il sert de protocole de couche intermédiaire qui facilite la communication entre les plateformes de robots et les contrôleurs, tels que le Système d'Exploitation de Robot (ROS). Étant une initiative open-source, son développement est réparti à l'échelle mondiale dans divers centres de recherche et universités.