ROS 2 (Sistema Operativo de Robots 2)

ROS 2 (Sistema Operativo de Robots 2) es un marco de software de código abierto popular utilizado a nivel mundial para el desarrollo de robótica. Construido desde cero para abordar las limitaciones del ROS 1 original, proporciona un conjunto de herramientas de software, bibliotecas y convenciones que simplifican la tarea de crear comportamientos robóticos complejos y robustos a través de una amplia variedad de plataformas de hardware. A diferencia del software tradicional, no se 'fabrica' en una sola ubicación, sino que es desarrollado y mantenido por una comunidad global de colaboradores, aunque su supervisión principal y la propiedad intelectual están gestionadas en los Estados Unidos.

El proyecto se originó en una investigación en la Universidad de Stanford y fue desarrollado posteriormente por el incubador Willow Garage en Mountain View, California. En 2012, se estableció la Fundación de Robótica de Código Abierto (OSRF) para dirigir el proyecto de manera independiente. Un cambio significativo ocurrió a finales de 2022 cuando Alphabet (la empresa matriz de Google) a través de su subsidiaria Intrinsic, adquirió la rama con fines de lucro de Open Robotics (Open Source Robotics Corporation). Sin embargo, la marca ROS 2 y los proyectos de código abierto centrales siguen bajo el control de la Fundación de Robótica de Código Abierto independiente y sin fines de lucro para garantizar que el ecosistema permanezca abierto y neutral ante los proveedores.