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Las Asanas representan las posturas físicas y prácticas centrales de la disciplina del Yoga, un sistema espiritual y físico con raíces que se remontan a miles de años. Originaria de India, la práctica ha evolucionado desde los antiguos 'asientos' meditativos mencionados en textos védicos como los Upanishads hasta los diversos sistemas de ejercicio físico que se conocen globalmente hoy. Si bien textos antiguos como el Hatha Yoga Pradipika (siglo XV) codificaron un número específico de posturas, el panorama moderno de las asanas se expandió significativamente en el siglo XX por maestros influyentes como Tirumalai Krishnamacharya y B.K.S. Iyengar.
Como patrimonio cultural y filosófico, la 'marca' de las Asanas no es propiedad de ninguna corporación única, sino que forma parte del conocimiento tradicional de India. Sin embargo, diversas escuelas de yoga modernas, como la asociación de Yoga Iyengar o la Escuela de Yoga de Bihar, actúan como custodios de linajes y metodologías específicas. Hoy, la práctica de las asanas es un fenómeno global, integrado en los sectores de la salud, el fitness y la espiritualidad en todos los continentes.
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