CRTK (Toolkit de Robótica Colaborativa)

CRTK (Toolkit de Robótica Colaborativa) es una convención y marco de software de código abierto utilizado en la industria de la robótica, particularmente para aplicaciones médicas y de investigación como el Raven II y el Kit de Investigación da Vinci (dVRK). En lugar de ser un producto físico fabricado en una sola fábrica, es un estándar de software colaborativo diseñado para unificar los nombres de comandos y las cargas útiles a través de diferentes sistemas robóticos.

La marca y el proyecto se originaron en entornos académicos y de investigación, involucrando principalmente a instituciones como la Universidad Johns Hopkins y la Universidad de Washington. Sirve como un protocolo de capa intermedia que facilita la comunicación entre plataformas robóticas y controladores, como el Sistema Operativo de Robótica (ROS). Dado que es una iniciativa de código abierto, su desarrollo está distribuido globalmente a través de varios centros de investigación y universidades.