ROS 2 (Robot Operating System 2)

ROS 2 (Robot Operating System 2) ist ein beliebtes Open-Source-Software-Framework, das weltweit für die Robotikentwicklung verwendet wird. Es wurde von Grund auf entwickelt, um die Einschränkungen des ursprünglichen ROS 1 zu beheben, und bietet eine Reihe von Softwaretools, Bibliotheken und Konventionen, die die Erstellung komplexer und robuster Roboterverhalten über eine Vielzahl von Hardwareplattformen erleichtern. Im Gegensatz zu herkömmlicher Software wird es nicht an einem einzigen Standort 'hergestellt', sondern von einer weltweiten Gemeinschaft von Mitwirkenden entwickelt und gepflegt, wobei die primäre Verwaltung und das geistige Eigentum jedoch in den Vereinigten Staaten liegen.

Das Projekt stammt aus der Forschung an der Stanford University und wurde weiter vom Inkubator Willow Garage in Mountain View, Kalifornien, entwickelt. 2012 wurde die Open Source Robotics Foundation (OSRF) gegründet, um das Projekt unabhängig zu steuern. Ende 2022 gab es einen signifikanten Wandel, als Alphabet (Muttergesellschaft von Google) durch ihre Tochtergesellschaft Intrinsic den gewinnorientierten Bereich von Open Robotics (Open Source Robotics Corporation) erwarb. Die Marke ROS 2 und die Kernprojekte des Open Source bleiben jedoch unter der Kontrolle der unabhängigen, gemeinnützigen Open Source Robotics Foundation, um sicherzustellen, dass das Ökosystem offen und anbieterneutral bleibt.