CRTK (Collaborative Robotics Toolkit)

CRTK (Collaborative Robotics Toolkit) ist eine Open-Source-Konvention und ein Software-Framework, das in der Robotikindustrie verwendet wird, insbesondere für medizinische und Forschungsanwendungen wie das Raven II und das da Vinci Research Kit (dVRK). Anstatt ein physisches Produkt zu sein, das in einer einzigen Fabrik hergestellt wird, handelt es sich um einen kollaborativen Softwarestandard, der darauf abzielt, Befehlsnamen und Lasten zwischen verschiedenen Robotersystemen zu vereinheitlichen.

Die Marke und das Projekt stammen aus akademischen und Forschungsumgebungen, hauptsächlich mit Institutionen wie der Johns Hopkins University und der University of Washington. Es dient als Mittelschichtprotokoll, das die Kommunikation zwischen Roboterplattformen und Steuerungen, wie dem Robot Operating System (ROS), erleichtert. Da es sich um eine Open-Source-Initiative handelt, wird seine Entwicklung global in verschiedenen Forschungszentren und Universitäten verteilt.