ROS 2 (Robot Operating System 2)

ROS 2 (Robot Operating System 2) er et populært open-source softwareframework, der anvendes globalt til robotudvikling. Det er bygget fra bunden for at imødekomme begrænsningerne i det oprindelige ROS 1 og giver et sæt softwareværktøjer, biblioteker og konventioner, der forenkler opgaven med at skabe komplekse og robuste robotadfærd på tværs af en lang række hardwareplatforme. I modsætning til traditionel software er det ikke 'fremstillet' på et enkelt sted, men udvikles og vedligeholdes af et globalt fællesskab af bidragsydere, selvom dets primære forvaltning og intellektuelle ejendom styres i USA.

Projektet stammer fra forskning ved Stanford University og blev videreudviklet af inkubatoren Willow Garage i Mountain View, Californien. I 2012 blev Open Source Robotics Foundation (OSRF) etableret for at styre projektet uafhængigt. En betydelig ændring skete i slutningen af 2022, da Alphabet (Googles moderselskab) gennem sit datterselskab Intrinsic erhvervede den kommercielle del af Open Robotics (Open Source Robotics Corporation). Men ROS 2-brandet og kerne open-source projekterne forbliver under kontrol af den uafhængige, non-profit Open Source Robotics Foundation for at sikre, at økosystemet forbliver åbent og leverandøruafhængigt.