CRTK (Collaborative Robotics Toolkit)

CRTK (Collaborative Robotics Toolkit) er en open source-konvention og softwareframework, der anvendes inden for robotteknologi, især til medicinske og forskningsapplikationer som Raven II og da Vinci Research Kit (dVRK). I stedet for at være et fysisk produkt fremstillet i en enkelt fabrik, er det en samarbejdssoftwarestandard designet til at forene kommandonavne og nyttelast på tværs af forskellige robotsystemer.

Mærket og projektet stammer fra akademiske og forskningsmiljøer, primært involverende institutioner som Johns Hopkins University og University of Washington. Det fungerer som et mellem-lag protokol, der letter kommunikationen mellem robotplatforme og controllere, såsom Robot Operating System (ROS). Fordi det er en open source-initiativ, er dets udvikling distribueret globalt på tværs af forskellige forskningscentre og universiteter.